Kontrolltheorie

• Pruefungstermine: 28./30. Juli und 1./2. Oktober 2015
• Anmeldung bei Frau Mokri (Raum MA 475) Di, Mi, Do 9:30 - 11:30
• Pruefungsanmeldung (gelber Zettel) auch abgeben
• Pruefungen sind muendlich, ca 30 Minuten, keine Unterlagen erlaubt, im Raum MA 446
• meine Sprechstunde: Mi 15-16 (in den Ferien zur Sicherheit vorher per Mail nachfragen)

• Vorlesungen: Di 12-14 in Raum MA 141, Do 14-16 in Raum MA 550
  1. Termin: 14. April, letzter Termin: 16. Juli
• Dozent: C. Schröder
  
  

• Übung 1
• Übung 2
• Übung 3
• Übung 4
• Übung 5
• Übung 6

• Beispiele für Kontrollprobleme: Traktorensteuerung, Stahlkühlung
• Beweis der quadratischen Konvergenz der ARE-Newtonmethode
• Evaluationsergebnis
• Mitschrift (vielen Dank an D. Wenzel fuer das Tex'en und Zurverfuegungstellen; ohne Gewaehrleistung fuer Abschreibfehler; gefundene Fehler nehme ich gern entgegen)

• Mathematische Grundlagen der System-, Steuer- und Regelungstechnik
• Numerische Methoden für Kontrollprobleme
• Eigenschaften von Kontrollszstemen: Kontrollierbarkeit, Beobachtbarkeit, Stabilisierbarkeit
• Lyapunovgleichugen und Stabilitäts Theorie
• Optimalsteuerung
• Algebraische Riccatigleichungen

Vorraussetyungen: 

• Grundlagen der Theorie gewöhnlicher Differentioalgleichungen
• Grundlagen der Numerik

1. Skript "Kontrolltheorie", Volker Mehrmann (PDF)
2. Skript "Mathematische System- und Regelungstheorie", Peter Benner (PDF)
3. H.L. Trentelman, A.A. Stoorvogel, M. Hautus. Control theory for linear systems, Springer London, 2001.
4. H.W. Knobloch, H. Kwakernaak. Lineare Kontrolltheorie. Springer-Verlag, Berlin, 1985
5. K. Zhou, J.C. Doyle, K. Glover. Robust and Optimal Control. Prentice Hall, Upper Saddle River, NJ, 1996