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TU Berlin

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Kontrolltheorie

Pruefungen

  • Pruefungstermine: 28./30. Juli und 1./2. Oktober 2015
  • Anmeldung bei Frau Mokri (Raum MA 475) Di, Mi, Do 9:30 - 11:30
  • Pruefungsanmeldung (gelber Zettel) auch abgeben
  • Pruefungen sind muendlich, ca 30 Minuten, keine Unterlagen erlaubt, im Raum MA 446
  • meine Sprechstunde: Mi 15-16 (in den Ferien zur Sicherheit vorher per Mail nachfragen)

Ort und Zeit

  • Vorlesungen: Di 12-14 in Raum MA 141, Do 14-16 in Raum MA 550
    1. Termin: 14. April, letzter Termin: 16. Juli
  • Dozent: C. Schröder

Material

Themen

  • Mathematische Grundlagen der System-, Steuer- und Regelungstechnik
  • Numerische Methoden für Kontrollprobleme
  • Eigenschaften von Kontrollszstemen: Kontrollierbarkeit, Beobachtbarkeit, Stabilisierbarkeit
  • Lyapunovgleichugen und Stabilitäts Theorie
  • Optimalsteuerung
  • Algebraische Riccatigleichungen

Vorraussetyungen: 

  • Grundlagen der Theorie gewöhnlicher Differentioalgleichungen
  • Grundlagen der Numerik

Literatur

  1. Skript "Kontrolltheorie", Volker Mehrmann (PDF)
  2. Skript "Mathematische System- und Regelungstheorie", Peter Benner (PDF)
  3. H.L. Trentelman, A.A. Stoorvogel, M. Hautus. Control theory for linear systems, Springer London, 2001.
  4. H.W. Knobloch, H. Kwakernaak. Lineare Kontrolltheorie. Springer-Verlag, Berlin, 1985
  5. K. Zhou, J.C. Doyle, K. Glover. Robust and Optimal Control. Prentice Hall, Upper Saddle River, NJ, 1996

Zusatzinformationen / Extras

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